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第三十章 网络控制科学的历史与方法论内涵

来自《控制科学》   作者:  ISBN:978-7-03-041069-6 
丛书:中国学科发展战略  中图法分类:自动化技术及设备  出版日期:2015-07 
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内容提要
简单地说:网络控制是控制科学与“网络科学”交叉的产物。本章主要从方法论的角度,对控制科学与网络科学各自的历史、内涵及其发展趋势进行了简要的回顾。在此基础上,分析了网络控制科学在研究方法上遇到的问题与挑战。第一节 控制科学与动力学众所周知,控制科学的起源源远流长,它的兴起却是与工业革命息息相关的:当年瓦特蒸汽机的调速阀控制正是现代控制理论与控制工程的经典雏形。有趣的是,这一历史似乎决定了动力学描述与方法成为控制科学的主要方法论。究其特征,主要包括以下两点。(1)系统的运动关乎路径的拓扑结构可以被忽略。这类系统的运动,要么运动路径在拓扑结构上是确定的(如蒸汽机调速装置、发电机转子等),要么被限制在...

控制科学的定位与学科分支

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

控制科学的定位与学科分支 第一节 控制与控制科学的定位 究竟什么是控制,人们对它的理解有一个过程。在中国,此词早期可见于唐书,是驾驭的意思,作为科学名词见于20世纪前半叶,一开始出现的...... [更多]

历史回顾与启示

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

纵观整个控制理论的发展史,控制科学的重要发展来自人类改造自然的实际需求。19世纪末,应用数学家对实际力学系统运动中的稳定性的研究,20世纪基于Laplace变换与Fourier变换形成的描述系统的方...... [更多]

现状分析与探讨

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

第一节基本的和共性的领域——控制理论 控制理论是控制其他学科分支的理论基础,是脱离具体对象的一般理论,它有三大主要任务,即系统建模、系统特性分析及系统控制设计。 控制理论的研究首先是...... [更多]

需求分析、思考与建议

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

需求分析、思考与建议 对于科学的发展,人类很难准确展望其未来 [更多]

线性系统控制理论:回顾与展望

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

线性系统控制理论:回顾与展望 迄今为止,线性系统控制理论是控制理论中最为成熟的领域,取得了最为辉煌的成果。线性系统理论不但是控制理论的重要基石之一,而且已成为电路与系统、通信及信号...... [更多]

非线性系统控制理论

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

非线性系统控制理论 非线性系统控制理论是控制理论的一个重要分支,是继线性控制理论之后推动现代控制理论发展的主要驱动力之一。在过去半个多世纪里,经过几代人的努力,非线性控制已经发展成...... [更多]

分布参数系统控制

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

分布参数系统控制 前面所述的线性系统和非线性系统控制理论所研究的对象都可以用有限维的常微分(差分)方程来刻画,统称为集中参数系统。与集中参数系统不同,分布参数系统面向的是维数为无穷...... [更多]

离散事件动态系统

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

离散事件动态系统 信息技术、物流服务和生产制造是经济社会的支柱。这些系统的逻辑设计和运行控制,是系统实现功能的保证。这些系统的优化是在不改变工艺设备、不增加硬件成本的前提下提高系统...... [更多]