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第三十一章 复杂动态网络环境下控制理论遇到的问题与挑战

来自《控制科学》   作者:  ISBN:978-7-03-041069-6 
丛书:中国学科发展战略  中图法分类:自动化技术及设备  出版日期:2015-07 
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内容提要
本章简要地回顾与讨论了复杂动态网络环境下传统控制理论所遇到的一些新问题与新挑战。首先介绍现代网络科学与工程的背景,然后讨论复杂动态网络的牵制控制、有向复杂网络的能控性,以及“网络的网络”的建模与控制等三个方面的相关科学研究问题。第一节 复杂动态网络应该说,探讨动态网络环境下的控制理论并不是一个新问题;经典的反馈控制框图(图31-1)所代表的一般系统结构本身就是一个动态网络。 图31-1 反馈控制框图 这里“动态”一词主要指其节点由动力系统构成,因而自始至终处于某种动态过程之中。这里的着眼点是“复杂动态网络”环境下的

控制科学的定位与学科分支

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

控制科学的定位与学科分支 第一节 控制与控制科学的定位 究竟什么是控制,人们对它的理解有一个过程。在中国,此词早期可见于唐书,是驾驭的意思,作为科学名词见于20世纪前半叶,一开始出现的...... [更多]

历史回顾与启示

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

纵观整个控制理论的发展史,控制科学的重要发展来自人类改造自然的实际需求。19世纪末,应用数学家对实际力学系统运动中的稳定性的研究,20世纪基于Laplace变换与Fourier变换形成的描述系统的方...... [更多]

现状分析与探讨

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

第一节基本的和共性的领域——控制理论 控制理论是控制其他学科分支的理论基础,是脱离具体对象的一般理论,它有三大主要任务,即系统建模、系统特性分析及系统控制设计。 控制理论的研究首先是...... [更多]

需求分析、思考与建议

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

需求分析、思考与建议 对于科学的发展,人类很难准确展望其未来 [更多]

线性系统控制理论:回顾与展望

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

线性系统控制理论:回顾与展望 迄今为止,线性系统控制理论是控制理论中最为成熟的领域,取得了最为辉煌的成果。线性系统理论不但是控制理论的重要基石之一,而且已成为电路与系统、通信及信号...... [更多]

非线性系统控制理论

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

非线性系统控制理论 非线性系统控制理论是控制理论的一个重要分支,是继线性控制理论之后推动现代控制理论发展的主要驱动力之一。在过去半个多世纪里,经过几代人的努力,非线性控制已经发展成...... [更多]

分布参数系统控制

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

分布参数系统控制 前面所述的线性系统和非线性系统控制理论所研究的对象都可以用有限维的常微分(差分)方程来刻画,统称为集中参数系统。与集中参数系统不同,分布参数系统面向的是维数为无穷...... [更多]

离散事件动态系统

来自《控制科学》作者:中国科学院  ISBN:978-7-03-041069-6 

离散事件动态系统 信息技术、物流服务和生产制造是经济社会的支柱。这些系统的逻辑设计和运行控制,是系统实现功能的保证。这些系统的优化是在不改变工艺设备、不增加硬件成本的前提下提高系统...... [更多]