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无信号交叉口混行车辆协同通行方法

出版日期:2021-05  ISBN:978-7-03-068440-0 
内容提要
随着车联网技术的发展,车车之间的信息交互为交叉口的协同通行提供了条件,行驶轨迹相互冲突的车辆可以通过调整各自到达交叉口冲突点的时间,从而实现车辆安全通行。关于交叉口多车协同通行最早的研究是基于先到先行的协同通行控制策略,其可行性在很多研究中得到了验证。

智能网联环境下交叉口车路协同优化方法研究意义

来自《智能网联环境下交叉口车路协同优化方法》作者:丁川,鲁光泉  ISBN:978-7-03-068440-0 

随着无线通信技术和信息技术的快速发展,道路交通系统进入了车联网时代。在车联网技术基础上发展起来的车路协同技术作为解决交通安全问题、提升通行效率的重要技术手段,越来越受到国内外学者和...... [更多]

信号交叉口自动驾驶车速控制方法

来自《智能网联环境下交叉口车路协同优化方法》作者:丁川,鲁光泉  ISBN:978-7-03-068440-0 

在信号交叉口区域,受到交通信号的周期性干扰,车辆往往需要进行频繁的加减速甚至停车怠速,使得车辆的燃油消耗与污染物排放增加,并对行车安全造成一定的影响。 [更多]

单点信号交叉口可变车道设计及交通信号协同优化方法

来自《智能网联环境下交叉口车路协同优化方法》作者:丁川,鲁光泉  ISBN:978-7-03-068440-0 

第 3 章 单点信号交叉口可变车道设计及交 通信号协同优化方法 由于受到通勤、节假日等因素的影响,许多交叉口在不同时段各转向交通流需 求差异很大,尤其是左转及直行车辆在不同时段表现出了较...... [更多]

连续信号交叉口可变车道设计及交通信号协同优化方法

来自《智能网联环境下交叉口车路协同优化方法》作者:丁川,鲁光泉  ISBN:978-7-03-068440-0 

得益于车路协同技术的快速发展,数据的采集、传输和集中计算变得愈发方便快捷,交叉口状态可以通过实时地采集车辆数据、道路数据、信号灯数据来获得更为精确的描述。在此基础之上,一种数据驱动...... [更多]

无信号交叉口混行车辆博弈通行决策建模及分析

来自《智能网联环境下交叉口车路协同优化方法》作者:丁川,鲁光泉  ISBN:978-7-03-068440-0 

随着自动驾驶汽车技术的发展,在可预见的未来会出现网联人工驾驶车辆(Connected Manual Vehicle,CMV)和网联自动驾驶车辆(Connected Automated Vehicle,CAV)在道路上中共存的场景。 [更多]

无信号交叉口混行车辆协同通行方法

来自《智能网联环境下交叉口车路协同优化方法》作者:丁川,鲁光泉  ISBN:978-7-03-068440-0 

随着车联网技术的发展,车车之间的信息交互为交叉口的协同通行提供了条件,行驶轨迹相互冲突的车辆可以通过调整各自到达交叉口冲突点的时间,从而实现车辆安全通行。关于交叉口多车协同通行最早...... [更多]

交叉口连接段网联自动驾驶车辆轨迹优化方法

来自《智能网联环境下交叉口车路协同优化方法》作者:丁川,鲁光泉  ISBN:978-7-03-068440-0 

路段是道路网络中的重要组成部分,起到连接上下游交叉口的作用,路段的交通状态与上下游交叉口的通行能力息息相关。本章所研究的路段中均不含有进出匝道,因此,离开上游交叉口的车辆全部进入下...... [更多]

交叉口连接段网联人工驾驶车辆轨迹引导方法

来自《智能网联环境下交叉口车路协同优化方法》作者:丁川,鲁光泉  ISBN:978-7-03-068440-0 

在混行条件下,人工驾驶车辆具有人为不确定性,表现为驾驶员反应、车辆操控行为、决策主观性等特征在驾驶过程中会出现波动,这些特征都会使得车辆运动具有不确定性,从而对车辆协同通行造成影响...... [更多]