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主要由中国科学院、国家自然科学基金委员会等权威机构的学科战略研究成果构成,包括各学科领域的战略地位、发展规律和研究特点,近年来本学科领域的研究现状和研究动态,未来各学科领域的发展布局、优先领域以及与其他学科交叉的重点方向等,对广大科技工作者洞悉学科发展规律、了解前沿领域和重点方向及开展科技创新等有重要的参考价值,促进我国学科均衡、协调、可持续发展。
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网联车辆协同感知与智能决策

作者:赵祥模   史昕   惠飞  ISBN:978-7-03-063600-3  出版日期:2020-08  丛书:
关键词:  中图法分类: 
内容提要

随着信息技术的不断发展,智能感知与泛在互联为解决安全、拥堵和管理等交通问题提供了一种新途径。智能网联车辆是智能感知与泛在互联的典型融合应用,自提出以来受到工业界、学术界和政府部门的广泛关注。数据感知、车路交互、智能决策、协同控制等关键技术成为当前智能网联车辆技术的研究热点。本书详细介绍了作者在网联车辆协同感知与智能决策方面的研究成果,主要内容包括车辆自身状态感知、车辆高精度定位、车路协同信息交互、行车安全智能决策,重点阐述了多源信息融合条件下车辆航姿精准估计策略、GPS 盲区下车辆高精度定位方法、车辆同步定位和地图构建技术......

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