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车路协同中基于多元成本计算的超车辅助决策

出版日期:2020-08  ISBN:978-7-03-063600-3 
内容提要
车路协同感知能够获取行车环境中车辆的位置、速度、意图及路况等信息,为实现安全、高效及舒适超车提供有效的辅助决策。低成本超车是指超车行为完成后付出的资源达到最少,即在保证安全成本的前提下以最少的时间成本完成超车动作,同时能够兼顾舒适性成本。

车辆航姿融合估计

来自《网联车辆协同感知与智能决策》作者:赵祥模   史昕   惠飞  ISBN:978-7-03-063600-3 

车辆航姿估计系统是一种集成多源传感器的组合测量系统,不同传感器依照各自采样频率获取车辆航姿的原始数据,并通过建立统一的空间基准实现航姿数据的融合处理,及时准确地获取车辆航姿信息有利...... [更多]

车辆高精度定位

来自《网联车辆协同感知与智能决策》作者:赵祥模   史昕   惠飞  ISBN:978-7-03-063600-3 

由于全球定位系统(global positioning system,GPS)存在定位盲区,网联车辆单纯依靠 GPS 难以实现高精度定位。针对 GPS 盲区下网联车辆的高精度定位问题,采用基于视觉里程计的定位方法。 [更多]

同步定位与地图构建

来自《网联车辆协同感知与智能决策》作者:赵祥模   史昕   惠飞  ISBN:978-7-03-063600-3 

城市环境中无人驾驶汽车可依托 GPS 实现全局定位,当车辆处于 GPS 定位“盲区”时,可通过环境感知构建局部高精度地图实现车辆自主定位。与基于视觉的定位系统相比,激光雷达不受环境照度的影响...... [更多]

车路信息交互平台设计与测试

来自《网联车辆协同感知与智能决策》作者:赵祥模   史昕   惠飞  ISBN:978-7-03-063600-3 

网联车辆的协同感知以车路信息交互为基础,车路信息交互的实现依赖无线承载网络,其时延、吞吐量等网络性能参数制约车路信息交互的实际应用,尤其是安全和控制方面的应用。 [更多]

车路信息交互接入系统资源调度

来自《网联车辆协同感知与智能决策》作者:赵祥模   史昕   惠飞  ISBN:978-7-03-063600-3 

基于 LTE 的车路信息通信性能测试表明 LTE 适用于非高速环境下完成交通信息服务和 Internet 接入等非安全类交通应用。 [更多]

车路协同中基于安全距离模型的防追尾预警辅助决策

来自《网联车辆协同感知与智能决策》作者:赵祥模   史昕   惠飞  ISBN:978-7-03-063600-3 

传统安全车距预警模型主要基于实验观测车感知进行防追尾预警,存在误警率高或告警不及时等问题。 [更多]

车路协同中基于行车环境表征的变道辅助决策

来自《网联车辆协同感知与智能决策》作者:赵祥模   史昕   惠飞  ISBN:978-7-03-063600-3 

基于车路协同的行车环境感知能够提高驾驶员对车辆周围行车环境的认知度,为驾驶员进行安全高效变道提供有力的辅助决策。 [更多]

车路协同中基于多元成本计算的超车辅助决策

来自《网联车辆协同感知与智能决策》作者:赵祥模   史昕   惠飞  ISBN:978-7-03-063600-3 

车路协同感知能够获取行车环境中车辆的位置、速度、意图及路况等信息,为实现安全、高效及舒适超车提供有效的辅助决策。低成本超车是指超车行为完成后付出的资源达到最少,即在保证安全成本的前...... [更多]