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网联车辆的协同感知以车路信息交互为基础,车路信息交互的实现依赖无线承载网络,其时延、吞吐量等网络性能参数制约车路信息交互的实际应用,尤其是安全和控制方面的应用。 [更多]
基于 LTE 的车路信息通信性能测试表明 LTE 适用于非高速环境下完成交通信息服务和 Internet 接入等非安全类交通应用。 [更多]
传统安全车距预警模型主要基于实验观测车感知进行防追尾预警,存在误警率高或告警不及时等问题。 [更多]
基于车路协同的行车环境感知能够提高驾驶员对车辆周围行车环境的认知度,为驾驶员进行安全高效变道提供有力的辅助决策。 [更多]
车路协同感知能够获取行车环境中车辆的位置、速度、意图及路况等信息,为实现安全、高效及舒适超车提供有效的辅助决策。低成本超车是指超车行为完成后付出的资源达到最少,即在保证安全成本的前...... [更多]